HSR-JR6150工业机器人

1、产品简介
HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
2、新品优势:
1:优异的稳定性:严格的零部件把控,每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。
2:抓取范围更宽广:更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。
3:领先的控制技术:采用华数第三代控制系统,卓越的运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。
4:优质服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR6150
自由度6
额定负载150Kg
最大工作半径2765.8mm
重复定位精度±0.1mm
运动范围J1-180°/+180°
J2-5°/-150°
J3+10°/+265°
J4-180°/+180°
J5-110°/+110°
J6-360°/+360°
额定速度J165°/s,1.14rad/s
J269°/s,1.22rad/s
J393°/s,1.22rad/s
J4116°/s,2.03rad/s
J5148°/s,2.40rad/s
J6222°/s,3.88rad/s
最高速度J197°/s,1.70rad/s
J2105°/s,1.84rad/s
J3105°/s,1.84rad/s
J4174°/s,3.09rad/s
J5173°/s,3.03rad/s
J6296°/s,5.17rad/s
容许惯性矩J625kg㎡
J555kg㎡
J455kg㎡
容许扭矩J6320Nm
J5600Nm
J4600Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量18.5KVA
额定功率15KW
额定电压3相AC380V
额定电流25A
本体防护等级IP54
安装方式地面
本体重量1320kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量约160kg
控制柜尺寸747mm(宽)*515mm(厚)*1280mm(高)-立式

工业机器人参数图

6150-1.jpg

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6150-3.jpg

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关于:HSR-JR6150工业机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

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示教器简化模型.zip

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JR6150行程范围图.zip

JR6150行程范围图.zip

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JR6150三维模型.zip

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JR6150电柜三维模型.zip

JR6150电柜三维模型.zip

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