上下料应用家电行业:烧水壶冲压件自动上下料案例(JR612上下料机器人)

项目应用介绍

烧水壶冲压件自动上下料生产线1台油压机、HSR-JR612型机器人、机器人夹具、上料线、下料线、电控系统、喷油系统、机器人底座、安全护栏等组成,系统采用总控单元协调各设备间动作,实现生产自动化作业方式。 

该自动化线首先由人工把工件摆放至上料线储料位,上料线把工件传输到线体末端,完成定位后,机器人夹取待油压拉伸工件,然后机器人运行到油压机上料位,机器人从油压机中夹取加工好的工件,然后把待加工工件安装到油压机上,机器人退出油压机,然后油压机进行拉伸作业。此动作周期循环进行,完成此工位零件的加工。产线布局如下图:


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项目应用效益

烧水壶冲压件自动上下料生产线,依客户需求定制。采用6轴机器人作冲压上下料,与传统冲压4轴机器人相比,更具灵活性与通用性。夹具采用双工位夹具设计,上下料同时进行,大大提高了产能效率。改造前日产量 3600件、 自动化升级改造后日产量 5142件,效率提升40%以上,同时减轻了人工劳动强度,提升工厂自动化程度,吸引技能人才。         

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