HSR-JR6300-3000 工业机器人

HSR-JR6300-3000重载机器人系列广泛用于建材家居、汽车、锂电等行业,具备300的超大负载能力,工作范围可达3m,具备高精度、高可靠性。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR6300-3000
自由度6
额定负载300Kg
最大工作半径3000mm
重复定位精度±0.1mm
各轴运动范围J1±180°
J2-60°/+90°
J3-35°/+125°
J4±200°
J5±125°
J6±360°
各轴最高速度J1110°/s,1.92rad/s
J2100°/s,1.74rad/s
J3100°/s,1.74rad/s
J4170°/s,2.96rad/s
J5150°/s,1.959rad/s
J6200°/s,3.49rad/s
容许惯性矩J6140kg㎡
J5215kg㎡
J4215kg㎡
容许最大静态负荷扭矩J6880Nm
J51700Nm
J41700Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子0
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:31输入(NPN),29输出(NPN)

本体预留信号线

42位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路2*Φ12
电源容量20kVA
额定功率/电压/电流16kW/3相AC380V/28A
本体/电柜防护等级IP54/IP54
安装方式地面
本体/电柜重量1670kg/150kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-JR6300-3000 工业机器人

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[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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