Hello
大家好，我是H哥~
最近陆续推出《智能工厂篇》等
受到了大家的热情关注和支持
您的青睐和鼓励是我们不断前进的动力
总有一款能满足您的需求
作为您的亲密“老友记”
H哥经常都收到这样的提问
『这款工业机器人性价比高吗』
『这款工业机器人的精准度有多高』
『适用油类、高湿度、高粉尘工作环境吗』
对滴，作为一名英明神武的消费者
探索工业机器人未知的一切肯定是喜闻乐见~
而满足客户的痛点需求，亦是H哥的目标任务
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相信大家都晓得3C领域中使用最广泛的佼佼者——SCARA四轴机器人嘛~对！H哥家最新研发的HSR-HC403机器人就是小四轴机器人的闪亮新星！！在传统SCARA结构形式上进行创新突破！更具有结构优势和精度优势！为满足市场的苛刻要求，攻城狮们还进行特殊防护设计~
HSR-HC403小四轴高防护机器人，整机采用高防护设计，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。
HSR-HC403机器人是桌面四轴机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，在不增加成本的同时获得了以下优势：
整机达到IP67防护能力，解决常规SCARA机器人难以对整机进行有效防护的问题，拓展了使用场景，除满足3C行业外，还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。
小臂前端厚度仅60mm，使得机器人在运动时可直接通过狭小空间， 针对狭小空间工况应用，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障，提升工作节拍。
配置多种安装方式：正装、倒装、侧挂等，可结合设备执行空间结构定制化设计机器人安装功能，给现场施工设计带来更多选择和便利。
机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类自动化解决方案中,使机器人成为设备动作执行部分，真正实现加工设备与机器人融合。
在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转，常规SCARA一是有运动死角，二是靠近机身部分存在“换手”情况，会降低工作节拍，倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。
末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力，使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。
HSR-HC403机器人目前已经运用于缝纫、贴标、皮带线跟随搬运、雕铣搬运等工艺，其高精度、高防护和在工作中稳定的性能表现获得了客户的一致好评。已与多家智能加工设备厂家建立合作关系，将机器人安装到生产设备内部，同时控制系统相互融合，通过设备融合方式提升加工设备智能化，该方式受到广大客户充分认可，为加工设备生产厂家有效提升市场竞争力。
