机械化生产-智能分拣-跟随工艺包

【HSR课堂-工艺包篇】第51期：跟随工艺包

发布时间：2020-04-07 浏览次数: 3195 标签：华数机器人分享：

你有没有发现

机器人和传送带配合工作时
可以在传送带停止时实现抓取动作

这种方式简单但也有缺点

静态抓取动作已经满足不了
更多特殊场景的应用

（咦？此话怎讲呢？）
是的！我们需要

便捷高效的动态抓取方案

跟随工艺包

我们来详细了解一下此工艺包吧

工艺包设计背景

工业机器人广泛应用于自动化生产线中。自动化生产线很多是采用流水线的形式，让待加工工件可以在不同的工位之间流动，机器人需要在传送带上取放工件。

机器人和传送带配合工作，最简单的实现方式是当传送带上的工件运行到指定位置时停止传送带运动，机器人抓取静止的工件，然后传送带继续运动。这种方式缺点也非常明显，一方面传送带频繁加减速会降低传送带平均运行速度，增加损耗；另一方面，如果多个机器人工作于同一传送带，且每个机器人都要求传送带静止后才能操作工件，那每台机器人的工作节拍都会受到其他机器人的干扰。

除此之外，一些特殊的应用场景需要传送带持续运行，不能停止。机器人动态跟随功能就显得格外的重要。

跟随工艺包

机器人跟随功能让机器人根据编码器数据对运动在传送带上的物体的位置进行计算分析，实现在生产分拣环境中快速定位跟踪目标，并针对不同的场景工件做出抓取、按设定要求摆放等操作。

机器人动态跟随看似很复杂的功能，让刚接触的人无从下手。工艺包的设计让跟随功能大大简化，只需要进行系统设置，系统标定，跟随设置就可以实现机器人动态跟随。

工艺包特点

示教操作简单

通过系统标定和跟随设置，就可以完成跟随工艺包标定工作。附带图片让用户更加了解点位的设置方式。