华数工业机器人视觉教育综合教学实训工作站介绍

发布时间:2018-09-16 浏览次数: 941 标签: 教育实训平台  分享:

功能描述  

工业机器人基础教学工作站由1台华数工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例,实现工业机器人应用多功能教学实操。

可开展实训项目:

●工业机器人基本操

●工业机器人示教教学

● TCP标定教学

●建立工件坐标系教学

●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

●工业机器人基本指令操作与位置点设置
●工业机器人码垛实训综合应用
●工业机器人离线编程(写字)实训综合应用

●工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

●工业机器人基本操作编程

●工业机器人拆卸及装配工艺等知识

●工业机器人关键零部件及基本结构形式  

●工业机器人装配精度测试和调整

●工业机器人电气接线、调试、示教和编程等操作

●电气原理图拆装、电气控制和程序示教课程

●工业机器人控制系统调试和维修

●工业机器人关键控制件及基本结构形式

●机器人空间轨迹编程实操

    ●机器人高级动作实操训练

    ●PLC可编程序控制器IO参数配置教学

   ●PLC可编程序控制器人IO通信设置教学

   ● PLC可编程序控制器高级程序编程教学

JR605工业机器人视觉实训台

功能描述 :

JR605工业机器人视觉实训台由六轴工业机器人、视觉检测系统(工业相机、镜头、光源、视觉控制器)、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训,可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理,学习智能视觉流程编辑,培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。

可开展实训项目:

l 机器人视觉系统认知;

l 视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训;

l 视觉图像输入编辑与调试;

l 视觉结果给出编辑与调试;

                  视觉分拣机器人的画像检测系统应用综合实训;

605+SCARA教学平台

6052.png

功能描述:

605+SCARA教学平台由JR605机器人、SR6600机器人、模块化综合平台及各功能模组组成(含皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等)。

通过对该教学平台的六轴机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综合平台各个功能模块的认识与实训,可以让学生了解机器人末端夹具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理,学习工业机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、工业机器人I/O设置、工业机器人视觉综合应用能力和生产线配合实训等。

可开展教学项目:

● 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

● 工业机器人基本指令操作与位置点设置
● 工业机器人码垛实训综合应用
● 工业机器人离线编程实训综合应用

● 工业机器人视觉综合应用

● 工业机器人装配综合应用

● 工业机器人打螺丝综合应用

  ● 三菱PLC编程实训综合应用

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