HSR-BR604双旋机器人

独创设计。全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行目前全世界独有的创新设计,在通用六轴机器人的基础上, BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。
占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。首创内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度最快;
特征1: 360°空间全覆盖,无死角
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水
特征3:人机共融(人机协作版本)
特征4:安装占地面积小
特征5:高精度,高灵活性
特征6:高速,惯量小
特征7:重量轻,任意方向安装
特征8:模块化、系列化、定制
特征9:高性价比

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-BR604
自由度6
额定负载4KG
最大工作半径1402mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
额定速度J1240°/s,4.18rad/s
J2200°/s,3.48rad/s
J3240°/s,4.18rad/s
J4300°/s,5.23rad/s
J5300°/s,5.23rad/s
J6480°/s,8.37rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3360°/s,6.28rad/s
J4450°/s,7.85rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
容许扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量2.6kVA
额定功率2.1kW
额定电压单相AC220V
额定电流11.3A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量52kg

工业机器人参数图

604修改.jpg

关于:HSR-BR604双旋机器人

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HSR-BR604仿真模型

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HSR-BR6系列机械电气操作维护手册

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