HSR-JR6210工业机器人

HSR-JR6210型机器人整个系统结构紧凑,本体采用全齿轮刚性传动,重复定位精度高,故障率低,操作简单,采用总线结构,扩展应用方便,能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合进行应用。
特点:
1:通用性强,JR系列覆盖负载12KG-210KG范围
2:高集成度:内置通信接口与气管
3:平滑性强,过渡点停顿时间接近零
4:高刚性,本体使用高强度铸铝与铸铁
5:高精度:重复定位精度±0.06mm
6:编程简单,人性化操作
7:性比价高,投资回报率高

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR6210
自由度6
额定负载210Kg
最大工作半径2674mm
重复定位精度±0.08mm
运动范围J1±180°
J2-150°/-10°
J3+88°/+260°
J4±360°
J5±130°
J6±360°
额定速度J157°/s,0.99rad/s,
J246.5°/s,0.81rad/s
J350.7°/s,0.88rad/s
J4115°/s,2rad/s
J5100°/s,1.74rad/s
J6148.7°/s,2.59rad/s
最高速度J171.25°/S,1.24rad/s
J258.13°/S,1.01rad/s
J360.84°/S,1.06rad/s
J4191.67°/S,3.33rad/s
J5166.67°/S,2.9rad/s
J6247.83°/S,4.32rad/s
容许惯性矩J679kg㎡
J5146.1kg㎡
J4146.1kg㎡
容许扭矩J6720Nm
J51337Nm
J41337Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量10kVA
额定功率8kW
额定电压3相AC380V
额定电流14.4A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量1270kg

工业机器人参数图


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关于:HSR-JR6210工业机器人

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HSR-JR6210三维模型

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HSR-JR6210仿真模型

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